冷战初期，英国皇家海军认为潜艇的第一任务是远程巡逻警戒，并拥有足够的鱼雷攻击能力。为此皇家海军相继建造了8艘“鼠海豚”级和艘“奥伯龙”级潜艇。同时英国还出口了多艘“奥伯龙”级改进型，验证了许多新技术。

但是，年在最后一艘“奥伯龙”级潜艇服役后，英国海军对于是否继续发展常规潜艇出现很大分歧，因为核潜艇带来的巨大优势，皇家海军的关注点始终在核潜艇上，因此常规潜艇的发展进入了停滞期。这种情况在美国和苏联身上也有体现，但是表现方式不同，美国凭借强大的经济实力，实现了潜艇部队全核化，而苏联在完成型（R级）和系列（F级和T级）潜艇后，常规潜艇的发展也处于停滞阶段，直到年代末才开工新一代型（K级）常规潜艇。

年代末至年代，潜艇反潜成为发展潮流，加上线导鱼雷的发展，潜艇可以使用1枚鱼雷重创对手，所以说常规潜艇在近海海域依然有强悍的作战能力，并且成本优势很大。年代英国海军最终决定发展新一代型常规潜艇。

英国皇家海军对于型潜艇的要求是：第一，必须能够兼容已经投入使用的各种潜载武器，还要预先考虑兼容未来年可能投入使用的新式武器；第二，考虑到英联邦国家获得的“奥伯龙”级潜艇已经逐步老旧，型潜艇必须适应英联邦国家可能的作战海域条件；最后则是要尽可能利用已经使用的核潜艇技术。

英国海军自年和年分别下了4艘和3艘的订单，并准备在增购5艘，总数要达到艘，首艇“支持者”号于年月在英国巴罗造船厂动工，年月2日下水，于年6月9日服役。后续三艘“隐形”号、“厄休拉”号及“独角兽”号则由位于英国凯莫尔·莱尔德造船厂承造，到最后一艘“独角兽”号于年下水服役，年时间里，支持者级潜艇边造边更新，使潜艇尽可能满足部队越来越高的性能要求。

“支持者”级潜艇水上排水量吨，水下排水量吨，艇长米，宽米，吃水米，明显比“奥伯龙”级要短粗，更像一个小号的核潜艇。该艇动力系统采用2台 RPA- SZ型柴油机，单台功率马力，2台柴油发电机，单台功率近马力，1台主推进电机，功率马力。

安装两组共块蓄电池，单组放电功率为安培时，水上航速节，水下最大航速节，续航力海里（通气管航速8节），水下航速3节时海里。潜深米。该艇装备6具毫米鱼雷发射管，备弹枚，可发射鱼雷、反舰导弹和智能水雷等。

该艇采用全套的核潜艇作战指控系统和新研发的常规潜艇用的电子系统，并在全艇覆盖有块消声瓦，动力装置安装于减震基座上，采用七叶大侧斜螺旋桨等先进技术。如果艘潜艇全部服役，将极大增强英国海军近海反潜作战能力。但是冷战的结束让这一切发生了剧变。

年时，英国就根据当时的国际形势决定将型潜艇数量减少为4艘，也就是首批订单完成后，不再建造新艇。年7月英国海军出于简化后勤、向美国海军看齐的考虑，决定只使用4艘“前卫”级战略核潜艇和4艘“特拉法尔加”级攻击核潜艇来满足海防的需要，因此续航力有限的常规潜艇成为了英国海军的包袱，随即将四艘“支持者”级潜艇封存，英国皇家海军的潜艇部队也完成了全核化。

年英国表示可以考虑将4艇出售，“支持者”级潜艇外销的消息一经传出，世界上许多国家都意向购买，其中最强劲的买主包括智利、南非和印度。年，加拿大海军也递交了购买申请，但是价格上相比那些强势买家，没有一点优势。然而最终加拿大却成了最后的“赢家”，这主要是因为这笔交易“一半是政治，一半是军事”。英国和加拿大签订的合同规定，英国以4艘“支持者”级潜艇换取加拿大纽芬兰训练基地的年使用权，以前的欠款也一笔勾销，加拿大海军仅支付象征性的1美元给英国军备局。

支持者级被加拿大重新命名为“维多利亚”级潜艇，并进行了一系列的改装，年-年陆续重新命名服役。至今，4艇依然是加拿大海军潜艇部队的中坚。